このところコンスタントにRD-XS38のDVDドライブ交換で検索した方が来ている模様（http://d.hatena.ne.jp/hawking/20090101/1230799968）。線を逆方向に引っ張ってパーツ一部破損*1というドジを踏んだものの、私でも交換出来たので、自力交換もそれほど難しくはないと思います。
個人的注意事項は
- ケーブル横の「抑え」は、ケーブルとは独立した部品
- 電源ケーブルが抜けない時はペンチなどで白いプラスチック部分をつかんで左右に揺らすように抜く
でしょうか。
私は、自分でレコーダをTV等に接続できるけど、自作PCとかは面倒っぽいので組んだことがないレベルです。パソコンのメモリ増設とか分解掃除が出来る人なら問題ないと思われます。（ただし、自己責任で）
*1:ペラペラしたケーブルを引っこ抜く時に、両端のカートリッジ抑えみたいな部品もケーブルだと思いこんで引っ張ってしまった
